经皮肾镜取石术是目前对肾脏损伤最小的结石取出方式。主要技术包括微通道经皮肾镜、超微通道经皮肾镜、输尿管软镜联合取石术、可视穿刺取石术、无管化经皮肾镜技术。
1、微通道技术：
采用直径小于18Fr的通道建立手术路径，较传统24Fr标准通道减少约50%肾实质损伤。通过缩小穿刺通道直径，可降低肾血管撕裂风险，术后血红蛋白下降幅度控制在10g/L以内。适用于直径1-2厘米的肾盂结石，需配合钬激光或气压弹道碎石。
2、超微通道技术：
使用12-14Fr超细肾镜配合200μm激光光纤，通道直径仅4.2毫米，穿刺出血量不足5ml。该技术通过精准定位结石位置，可实现单次穿刺成功率超90%，尤其适合肾下盏结石治疗。术后住院时间可缩短至2天，较常规手术减少3天。
3、输尿管软镜联合：
通过自然腔道逆行进入肾盂，避免肾脏穿刺损伤。配合200W钬激光可粉碎3厘米以下结石，结石清除率达85%。该技术特别适合孤立肾、凝血功能障碍患者，术后无需留置肾造瘘管，疼痛评分较经皮肾镜降低60%。
4、可视穿刺技术：
采用实时超声引导下穿刺，配合Needle-perc可视穿刺针，穿刺精度达1毫米级。相比盲穿技术，可将穿刺次数从平均3.2次降至1.1次，显著减少肾实质贯穿伤。该技术出血风险低于传统方法的70%，适用于复杂肾盏憩室结石。
5、无管化技术：
术后不放置肾造瘘管，通过生物胶封闭穿刺通道。研究显示无管化组术后疼痛评分降低40%，住院时间缩短至24小时。需严格选择病例，要求手术时间＜90分钟、无活动性出血、结石完全清除，适合年轻患者单发肾盂结石。
术后建议每日饮水2000-3000毫升，保持尿量在2升以上有助于残石排出。限制钠盐摄入每日低于5克，避免高草酸食物如菠菜、坚果。可进行快走、游泳等有氧运动促进输尿管蠕动，但2周内避免剧烈运动防止迟发出血。定期复查泌尿系超声和尿常规，术后1个月需进行结石成分分析以指导预防。出现发热、严重血尿或腰痛加剧需立即就医。
