胎位不正可通过超声检查、四步触诊法、骨盆测量、胎心监护、阴道检查等方式诊断。胎位异常可能由羊水过多、子宫畸形、胎盘前置、多胎妊娠、胎儿发育异常等因素引起。

1、超声检查：超声是诊断胎位不正的金标准，能清晰显示胎儿头部、臀部及四肢位置。二维超声可测量胎方位角度，三维超声能立体评估胎儿与母体骨盆关系。超声检查无创安全，适用于妊娠各阶段。

2、四步触诊法：通过腹部触诊判断胎位，第一步确认宫底高度，第二步辨别胎背方向，第三步确定胎先露部，第四步评估胎头衔接程度。该方法需专业产科医师操作，孕32周后准确性较高。

3、骨盆测量：采用外测量器评估骨盆入口、中骨盆及出口径线。骨盆狭窄可能导致胎头无法正常衔接，引发持续性枕横位或枕后位。测量数据结合胎儿大小可预测分娩难易度。

4、胎心监护：异常胎位可能改变胎心最强听诊点位置。臀位时胎心在脐部上方最响，横位时胎心靠近母体侧腹部。电子胎心监护可同步监测宫缩与胎心变化，评估胎儿宫内状态。

5、阴道检查：分娩期通过阴道指诊直接触摸胎先露部，判断胎方位及下降程度。可鉴别头位中的枕前位与枕后位，明确臀位中单臀先露或足先露。检查需严格消毒，避免宫内感染。

孕期保持适度运动如孕妇瑜伽、散步有助于改善胎位，避免长期仰卧。饮食注意补充钙、铁等营养素，控制胎儿体重增长。定期产检发现胎位异常时，可在医生指导下尝试膝胸卧位矫正。