睡觉起来腰疼可能由肌肉劳损、不良睡姿、腰椎退行性变、泌尿系统疾病或妇科疾病等因素引起，可通过热敷理疗、调整睡姿、药物治疗、专科诊疗等方式缓解。
肌肉劳损是晨起腰疼的常见原因。夜间长时间保持固定姿势可能导致腰部肌肉僵硬，局部乳酸堆积引发酸痛。建议起床后适度活动腰部，用热毛巾敷疼痛部位15分钟促进血液循环。选择中等硬度床垫，侧卧时在双腿间夹枕头可减少腰椎压力。
不良睡姿易引发非特异性腰痛。俯卧位睡觉会迫使腰椎过度前凸，仰卧时膝盖下方未垫高也可能造成腰部悬空。睡眠中无意识翻身可能导致急性腰扭伤，表现为起床时突然刺痛、活动受限。可通过瑜伽拉伸腰方肌或使用护腰带短期固定改善。
腰椎退行性变多见于中老年人。晨起时椎间盘压力增高可能诱发腰椎间盘突出，疼痛常放射至臀部，伴随下肢麻木感。骨质疏松引起的椎体压缩性骨折，疼痛在翻身时加剧。确诊需进行腰椎MRI检查，轻症可采用牵引治疗，严重者可能需要椎间孔镜手术。
泌尿系统疾病如肾结石可导致晨起侧腰部绞痛，疼痛呈阵发性并向会阴部放射，可能伴有血尿、尿频。肾盂肾炎引起的腰痛多伴随发热、排尿灼热感，需进行尿常规及超声检查。治疗需根据病原体选择抗生素，结石直径超过6毫米需体外冲击波碎石。
妇科疾病如盆腔炎或子宫内膜异位症可能引起下腰部坠痛，疼痛具有周期性特点，常于经期加重。妇科超声检查可发现附件区包块或盆腔积液，治疗需针对原发病进行抗炎或激素调节。出现持续腰痛超过一周、夜间痛醒或伴随体重下降等情况，建议尽早就诊排除肿瘤可能。
