龟头刺痛能否自愈需结合具体病因判断。多数情况下，生理性刺激或轻微炎症可能自行缓解，但病理性感染或慢性疾病需医疗干预。

1. 生理性因素引起的龟头刺痛：

摩擦刺激或局部清洁不当导致的轻微刺痛，通常可通过改善生活习惯自愈。避免穿紧身衣物，选择纯棉内裤减少摩擦。每日用温水清洗龟头及包皮内侧，保持干燥。若存在包皮过长，需注意翻起清洗并复位，避免污垢堆积。此类情况一般3-5天症状可缓解。

2. 病理性因素引起的龟头刺痛：

龟头炎、尿路感染或性传播疾病等需针对性治疗。细菌性龟头炎表现为红肿、分泌物增多，真菌感染常伴白色膜状物。淋球菌或衣原体感染可能伴随尿道流脓。此类刺痛需通过分泌物检测明确病原体，细菌感染可选用抗生素软膏，真菌感染需抗真菌药物。未及时治疗可能引发尿道狭窄或上行感染。

日常护理需避免抓挠患处，暂停性生活至痊愈。饮食宜清淡，减少辛辣刺激食物摄入。合并糖尿病等基础疾病者需严格控制血糖。若症状持续超过一周或出现发热、排尿困难，应立即就医排查泌尿系统病变。建议每年进行一次泌尿生殖系统健康检查，包皮过长者可考虑包皮环切术预防复发。