此处的30周通常指妊娠30周，此时总感觉胎儿在尿道动，要掉下来，可能是胎动、膀胱受压、盆底肌受压、局部肌肉收缩、胎位不正等原因引起的，需要根据具体原因进行针对性处理。
1、胎动：妊娠30周时，胎儿的活动变得更加频繁和有力，可能会刺激女性尿道周围的肌肉，导致感觉异常。如果无其他不适症状，一般无需特殊治疗。
2、膀胱受压：妊娠30周属于妊娠晚期，此时子宫逐渐增大，可能会对膀胱造成压力，导致孕妇感觉到胎儿在尿道动。这属于正常现象，注意观察膀胱受压情况即可。
3、盆底肌受压：妊娠晚期，增大的子宫可能会压迫盆底肌，进而引起上述情况。建议适当进行走动，避免长时间处于同一个姿势。
4、局部肌肉收缩：妊娠期间，孕妇可能出现局部肌肉收缩的情况，如腹部、腿部。这些收缩可能导致胎儿的活动受限，进而引起感觉异常。建议适当按摩肌肉收缩的部位，有助于放松肌肉。
5、胎位不正：如果胎儿的头部或四肢处于不正常的位置，如头在上面，脚在下面，也可能出现上述异常情况。此时需要观察胎动变化，通常不需要特殊治疗。
如果伴有其他症状，应及时前往正规的医院就诊，完善检查并明确诊断后，在医生的指导下进行相应的治疗。
