睾丸损伤能否自愈取决于损伤的严重程度。轻微的睾丸损伤，如轻度挫伤或轻微拉伤，通常可以在休息和适当护理下自愈。但对于严重的损伤，如睾丸破裂或严重扭伤，则需要及时就医，可能需要进行手术治疗。

轻微睾丸损伤：

轻微的睾丸损伤通常表现为局部疼痛、肿胀和轻微不适。这类损伤多由外力撞击或运动中的不当动作引起。在损伤发生后，建议立即停止活动，避免进一步加重损伤。可以通过冷敷来减轻肿胀和疼痛，每次冷敷15-20分钟，间隔1-2小时重复进行。同时，保持睾丸部位的支撑和固定，避免剧烈运动，通常在一周左右症状会逐渐缓解。若疼痛持续或加重，应及时就医。

严重睾丸损伤：

严重的睾丸损伤可能涉及睾丸破裂、扭转或严重挫伤，症状包括剧烈疼痛、明显肿胀、局部淤血等。这类损伤通常无法自愈，需要立即就医。医生可能会通过超声检查来评估损伤程度，必要时进行手术治疗。睾丸扭转是一种紧急情况，需要在6小时内进行手术复位，否则可能导致睾丸坏死。对于睾丸破裂，手术修复是必要的，以防止感染和进一步的组织损伤。

在日常生活中，预防睾丸损伤尤为重要。建议在进行剧烈运动或高风险活动时，佩戴适当的防护装备，如护裆。避免直接撞击睾丸部位，注意动作的规范性和安全性。若出现睾丸疼痛或不适，应及时休息并观察症状变化，必要时就医检查。保持良好的生活习惯和适当的运动，有助于增强体质，减少损伤的发生。