早晨起来腰膝酸软可能是过度劳累、床褥过软、腰肌劳损、骨质疏松症、腰椎间盘突出症等原因引起的，可以结合原因采取改善措施。具体分析如下：

1、过度劳累：如果长时间站立、弯腰或进行重体力劳动，腰部和膝关节的肌肉和关节可能会因过度使用而感到酸软。建议劳逸结合，有助于缓解不适症状。

碳酸钙片

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功能主治：用于预防和治疗钙缺乏症，如骨质疏松、手足抽搐症、骨发育不全、佝偻病以及儿童、妊娠和哺乳期妇女、绝经期妇女、老年人钙的补充。

用法用量：口服。一日1-4片，分次饭后服用。

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2、床褥过软：睡眠过程中，选择了过软的床垫可能会导致腰部和膝关节缺乏足够的支撑，使其在早晨起床时感到酸软，建议更换床垫。

3、腰肌劳损：长期姿势不良、缺乏运动、肌肉无力或受伤等因素可能导致腰部肌肉劳损，引起腰部酸软的感觉。患者可以适当通过按摩缓解不适症状。

4、骨质疏松症：骨质疏松症是一种骨骼疾病，其特征是骨骼变薄和骨密度降低。骨质疏松症可能导致腰椎骨骼变得更加脆弱，引起腰部不适或疼痛。患者可以遵医嘱服用碳酸钙片、阿法骨化醇软胶囊等药物进行治疗。

5、腰椎间盘突出症：腰椎间盘突出症是椎间盘损伤导致椎间盘突出，压迫神经根。这可能导致腰部和膝关节的疼痛、酸软和僵硬感。患者可以遵医嘱服用根痛平颗粒、腰痛宁胶囊等药物进行治疗。

患者症状严重时应及时就医，避免症状加重。