腰、胳膊、腿酸软无力的原因可能是过度劳累、剧烈运动、感冒、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等，可以通过日常护理、服用药物等方式改善症状。

1、过度劳累：如果长时间进行重体力劳动，可能会导致四肢酸软无力，建议平时应注意劳逸结合，有助于改善不适症状。

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功能主治：养血舒筋，祛风除湿，补益肝肾。用于风寒湿痹阻，肝肾两亏，气血不足所致的痹病；症见腰膝冷痛，屈伸不利。

用法用量：口服。一次6克，一日2次。

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2、剧烈运动：如果患者短时间内剧烈运动，可能会导致腰部、胳膊和腿部的肌肉酸痛。建议通过热敷、按摩的方式缓解。

3、感冒：感冒一般是细菌、病毒感染引起的，患者可能会出现全身乏力、肌肉酸痛等不适症状。患者可以遵医嘱服用连花清瘟胶囊、感冒灵颗粒等药物进行治疗。

4、腰椎间盘突出症：一般是指腰椎间盘脱出或突出，压迫神经根或脊髓。这可能导致腰部和腿部的疼痛、酸软感和无力感。患者可以遵医嘱服用腰痛宁胶囊、独活寄生丸等药物进行治疗。

5、腰椎管狭窄症：该疾病是指腰椎管内空间狭窄，可能压迫脊髓和神经根。腰椎管狭窄症可能导致腰背部不适、腿部疼痛、无力和酸软感。患者可以遵医嘱服用塞来昔布胶囊、布洛芬缓释胶囊等药物进行治疗。

患者在治疗期间，应注意多休息，病情严重时应及时就医治疗。