孩子O型腿多数情况下可以恢复正常。O型腿，医学上称为膝内翻，是儿童生长发育过程中常见的现象，尤其在婴幼儿期较为普遍。随着年龄增长和骨骼发育，大多数孩子的O型腿会自然矫正，无需特殊治疗。

O型腿的形成主要与生理性因素和病理性因素有关。生理性因素包括婴幼儿期骨骼发育尚未完全、站立和行走姿势不正确等。病理性因素则可能涉及维生素D缺乏性佝偻病、先天性骨骼发育异常等。对于生理性O型腿，通常无需干预，随着孩子成长，骨骼逐渐发育成熟，腿型会自然改善。而对于病理性O型腿，则需要针对病因进行治疗，如补充维生素D、矫正骨骼畸形等。

在日常生活中，家长可以通过一些措施帮助孩子改善O型腿。例如，鼓励孩子进行适当的运动，如游泳、骑自行车等，有助于增强腿部肌肉力量，促进骨骼发育。同时，注意孩子的饮食均衡，确保摄入足够的钙和维生素D，有助于骨骼健康。避免让孩子长时间保持不良姿势，如跪坐或W型坐姿，以免加重膝内翻。

如果孩子的O型腿在3岁后仍未明显改善，或伴有疼痛、行走困难等症状，建议及时就医，进行专业评估和治疗。医生可能会根据具体情况，建议使用矫正器具或进行物理治疗，必要时甚至考虑手术治疗。家长应保持耐心，密切关注孩子的生长发育情况，及时采取适当措施，帮助孩子恢复正常的腿型。