磨牙棒的主要成分包括食品级硅胶、天然乳胶、TPE热塑性弹性体等安全材料，部分产品可能添加食用级色素或维生素等营养强化剂。
食品级硅胶具有耐高温、无毒无味的特性，是婴幼儿磨牙棒的常用基材。这种材料柔软有弹性，能有效缓解牙龈肿胀，其多孔结构便于清洁消毒。天然乳胶提取自橡胶树汁液，含有天然抗菌成分，但需注意少数人群可能存在乳胶过敏风险。TPE热塑性弹性体兼具橡胶弹性和塑料可塑性，部分产品会采用这种环保材料。
部分营养强化型磨牙棒会添加维生素B族、钙等微量元素，这类成分需通过国家食品安全认证。食用级色素通常采用天然植物提取物如甜菜红、姜黄素等，严格控制在安全添加范围内。磨牙棒禁止添加双酚A、邻苯二甲酸盐等有害物质，优质产品会明确标注不含BPA不含塑化剂等安全标识。
选择磨牙棒时应注意查看产品执行标准，婴幼儿用品需符合GB4806.1食品安全国家标准。对于出牙期婴儿，建议选择带有凸起按摩点的设计，这类结构能更好刺激牙龈促进乳牙萌出。材质安全性比附加功能更重要，避免选择含有小零件或易脱落装饰的产品。
