人类牙齿通常在12岁左右长全，此时恒牙全部萌出完成替换乳牙的过程。
乳牙从婴儿6个月左右开始萌出，到2岁半至3岁期间长齐20颗乳牙。恒牙的萌出从6岁左右开始，首先出现的是第一恒磨牙，随后乳牙逐渐脱落被恒牙替代。12岁左右第二恒磨牙萌出标志着恒牙列基本形成。第三磨牙俗称智齿，通常在17-25岁期间萌出，但部分人群可能终生不长或需要拔除。
牙齿发育过程存在个体差异，营养状况、遗传因素和口腔环境都会影响萌出时间。钙质和维生素D的充足摄入对牙齿发育至关重要。乳牙期应注意避免含糖食物滞留，恒牙萌出期间需关注牙齿排列情况。定期口腔检查能及时发现萌出异常，早期干预可预防错颌畸形。保持良好的口腔卫生习惯应从第一颗乳牙萌出开始，使用适合年龄的牙刷和含氟牙膏。
