先天性马蹄内翻足可以治愈。早期干预和规范治疗能使多数患儿获得正常足部形态和功能，治疗效果与治疗时机、方法及康复训练密切相关。

一、疾病分期与治疗方式：

轻度畸形可通过手法矫正结合石膏固定治疗，通常在出生后1-2周开始，每周更换石膏逐步调整足部位置，持续6-8周。中度畸形需配合跟腱松解术等软组织手术，术后继续石膏固定。重度畸形或复发情况可能需骨性手术矫正，如距骨截骨术或三关节融合术，术后需长期穿戴矫形支具。

二、影响治愈效果的关键因素：

出生后2个月内开始治疗者预后最佳，超过2岁未治疗者可能遗留永久畸形。治疗期间需定期复查，防止畸形复发。患儿足部肌肉力量、关节活动度及步态需通过持续康复训练改善，包括被动牵拉、肌力训练和平衡练习，建议每天进行3次，每次15分钟。

患儿应穿戴定制矫形鞋保持足部中立位，避免赤足行走。日常注意观察足部皮肤状况，防止石膏或支具压迫导致溃疡。营养方面需保证充足钙质和维生素D摄入，每周食用2-3次深海鱼或蛋黄，每天300毫升乳制品。心理支持尤为重要，家长应避免过度保护，鼓励患儿参与游泳、骑自行车等低冲击运动，促进身心同步发育。治疗周期可能持续数年，需保持耐心并严格遵循医嘱。