通常情况下，宝宝一岁半牙齿上有一层黄的，可能是清洁不到位、牙釉质发育不良、缺钙等因素所致，可以通过清洁口腔、饮食调理、药物治疗等方式进行改善。具体分析如下：

1.清洁不到位：如果家长不注意宝宝的口腔卫生，没有帮助宝宝做好牙齿清洁，可能使宝宝牙齿表面有菌斑、色素，从而导致牙齿表面发黄。建议家长给宝宝勤刷牙、勤漱口，帮助宝宝做好口腔卫生。

葡萄糖酸钙口服溶液

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功能主治：用于预防和治疗钙缺乏症，如骨质疏松、手足抽搐症、骨发育不全、佝偻病以及儿童、妊娠和哺乳期妇女、绝经期妇女、老年人钙的补充。

用法用量：口服。一次10～20毫升，一日3次。

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2.牙釉质发育不良：早产、营养不足等因素可能导致宝宝牙釉质发育不良，牙齿上有一层淡黄色物质，如果宝宝没有其他症状，通常不需要治疗，在宝宝换牙后，症状通常会自行消失。不过，家长需要对宝宝的饮食进行管理，避免宝宝吃生冷、刺激的食物，比如冰棍、辣椒等，以免刺激牙齿，引起口腔不适。

3.缺钙：宝宝的牙齿生长速度较快，如果在此期间因为偏食、钙吸收不良等出现缺钙的情况，可能导致宝宝出现上述症状。家长可以在医生指导下让宝宝服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙颗粒等药物进行治疗。

除以上相对常见原因外，还可能是其他因素导致，如龋齿、氟斑牙、四环素牙等。日常生活中，建议家长注意保持宝宝良好的口腔卫生习惯，避免长期食用糖果。如果宝宝身体出现不适，应及时带宝宝就医。