5个月婴儿脚拿不到嘴，可能是发育较慢、穿着衣物不合适、协调性差、缺钙、小儿髋关节脱位等因素导致的，需根据原因进行针对性改善。

1、发育较慢：婴儿的发展速度因个体差异而异。有些婴儿可能会在5个月时完成这个动作，而其他婴儿可能需要更长的时间。这种差异是正常的，无需对婴儿进行特殊治疗。

2、穿着衣物不合适：如果给婴儿穿着衣物过多，就会影响这一动作的实现。家长需要适当帮助婴儿减少衣物，保证舒适性。

3、协调性差：将脚拿到嘴巴附近需要一定的协调能力，包括抬起头部和上半身的能力。若是婴儿协调性差，就可能实现不了这一动作。家长需要让婴儿进行适当的活动，以此提升协调性。

4、缺钙：若是婴儿的饮食不均衡，钙摄入不足，会影响骨骼的发育，脚可能拿不到嘴里。家长需要做好婴儿体内钙的补充，保证营养均衡合理。

5、小儿髋关节脱位：由于股骨头和髋臼发育异常所致，可有两侧臀纹、腿纹不对称、跛行等症状，也会影响脚的灵活性。建议家长在医生的指导下让婴儿通过石膏或者支具来固定局部，使婴儿正常发育。

若是婴儿出现异常症状，家长需要及时带婴儿就医，在医生的指导下对症治疗。