一般情况下，十岁小孩牙齿上有黑色牙垢可能由不注意口腔卫生、色素沉着、牙菌斑、龋齿、牙髓炎等引起，可以结合原因采取改善措施。具体分析如下：

1.不注意口腔卫生：如果小孩经常不刷牙，可能会出现牙齿有黑色牙垢的情况。建议监督小孩正常刷牙，以免引起更多牙齿问题。

2.色素沉着：如果小孩经常食用颜色深的食物，可能会导致色素沉着在牙齿上，形成牙垢。这种情况可以通过刷牙改善。

3.牙菌斑：牙菌斑可能是清洁不到位造成，导致小孩牙齿表面有牙垢。建议在医生指导下采用超声波洗牙的方式进行改善。

4.龋齿：小孩牙齿有黑色牙垢也可能是龋齿引起，而龋齿可能与不注意卫生、饮食不当等有关。家长可以让小孩在医生指导下进行治疗，比如拔牙。

5.牙髓炎：牙髓炎是一种发生在牙髓的炎症性病变，也可能导致小孩牙齿上出现黑色牙垢，伴随牙疼症状。建议家长在医生指导下让小孩进行牙齿的根管治疗，以改善该症状。

如果小孩牙齿出现不适症状，建议家长尽快带小孩前往医院就诊。