一般情况下，孕晚期胎心正常是否会缺氧，需根据实际情况进行判断，缺氧可能与脐带、羊水等因素有关，若胎儿出现脐带绕颈、羊水浑浊等问题，即使胎心正常，也可能会缺氧；若胎儿发育正常，胎心正常，一般不会缺氧。具体分析如下：
1.会：孕晚期胎儿在子宫内运动量加大，可能会出现脐带绕颈或者羊水浑浊的情况，由于该情况出现较为迅速，可能会出现胎心监测不及时的情形，容易造成胎儿缺氧的情况。
2.不会：通常胎儿在子宫内正常发育，胎心监测正常的情况下，一般不会出现缺氧的情况，不用过分担心，在平时注意休息即可。
若出现孕晚期胎心不正常的情况，建议及时前往医院就诊，在医生的指导下全面检查，进行针对性治疗，避免影响胎儿的身体健康。
