晚上睡觉时出现手心脚心发热且烦躁不安的症状，多考虑是肾阴虚、内热、焦虑症等原因所致，可以通过药物治疗、日常调理的方式改善症状。
1.肾阴虚：肾阴虚通常是指供给中枢神经、泌尿生殖系统的营养物质不足后引起的一种病症，可能是性生活过于频繁、久病等因素所致。该疾病可能会引起睡觉时手心和脚心发热、出汗的症状，还可能伴有腰膝酸痛、潮热等不适表现，建议患者在医生指导下服用六味地黄丸、大补阴丸等药物缓解症状。
2.内热：内热可能是外感邪气、饮食不当、情绪低落等因素所致，患者可能会出现睡觉时心烦失眠、手心脚心发热的症状。患者可以遵医嘱服用龙胆泻肝丸、左归丸等药物治疗。
3.焦虑症：如果患者患有焦虑症，可能会出现时常烦躁不安的症状，还可能表现为手心脚心出虚汗。建议患者平时保持情绪稳定，可以通过听音乐、运动等方式舒缓情绪，睡前建议喝一杯热牛奶，有助于睡眠；病情严重时患者可以遵医嘱服用盐酸舍曲林片、盐酸度洛西汀肠溶片等药物治疗。
除以上原因外，也可能是其他原因所致，如抑郁症，建议患者及时配合治疗。
